1、電動輪椅

有不同規(guī)格可分別供成人或兒童使用。其重量約為標(biāo)準(zhǔn)輪椅的一倍。為滿足不同程度病殘者的需要。電動輪椅有多種不同的控制方式，手或前臂功能有部分殘存者，可選用手或前臂進行操作的電動輪椅。此種輪椅的電鈕或搖控桿非常靈敏，利用手指或前臂的輕微接觸即可進行操作。車行速度接近正常人的步行速度并可爬6～8的坡。對于手和前臂功能完全喪失的患者，有以下頜進行操縱的電動輪椅可供應(yīng)用。現(xiàn)今更有應(yīng)用呼吸和眼睛進行控制的電動輪椅，進一步擴大了輪椅的應(yīng)用范圍，使許多過去不敢設(shè)想可能擺脫終身臥床狀況高位頸椎損傷的患者得以實現(xiàn)一定程度的自由活動。

2、手動輪椅

手動輪椅由于價格相對來說便宜很多，因此手動輪椅車仍然是市場主力。手動輪椅車和電動輪椅車相比，不僅價格更加實惠，也適合自理、行動能力更強的腿腳不便的人使用。

3、爬樓輪椅

3.1、步進支撐式爬樓梯輪椅

步進支撐式爬樓輪椅在國外已有近百年歷史，經(jīng)不斷演變和改良，現(xiàn)已是所有形式爬樓輪椅中傳動機構(gòu)比較復(fù)雜的一種。其原理是模仿人體爬樓動作，由兩套支承裝置交替支承，以實現(xiàn)上下樓梯的功能。步進支撐式爬樓輪椅在國外發(fā)達國家已被廣泛使用。

3.2、星輪式爬樓梯輪椅

星輪式爬樓輪椅的爬樓機構(gòu)由均勻分布在“Y”型、“五星”或“+”字形系桿上的若干個小輪構(gòu)成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)爬樓梯的功能。

3.3、履帶式爬樓梯輪椅

履帶型機構(gòu)的爬樓梯輪椅采用比星型輪機構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，當(dāng)履帶每離開上一臺階或行進到下一臺階時會出現(xiàn)因重心偏離而前后傾側(cè)。履帶式爬樓輪椅不適合在樓梯階沿太光滑及斜度大于30-35度的環(huán)境使用。

4、折疊輪椅

折疊輪椅也是輪椅的一種，它可以在不用的時候收納起來，節(jié)省空間，非常方便使用。一般的折疊輪椅是從兩側(cè)向內(nèi)部擠壓之后，通過壓縮輪椅坐墊，而達到折疊的目的。折疊輪椅比較適合外出的時候攜帶，也很適合放在家里，不過舒適度可能會有所減少。

5、運動輪椅

運動輪椅是輪椅的一種，運動輪椅不同于普通輪椅，它具有重量更輕，更加靈活、耐撞、更加減震等特點。相比普通輪椅，運動輪椅速度更快，而且也還可以通過一定的操作手法來進行提速，經(jīng)常被用作輪椅擊劍和輪椅籃球的工具。